Eine PID Regelung wird verwendet um einen erfassten Istwert auf einen Sollwert zu regeln. Beispiele für Istwerte sind: Druck, Unterdruck, Durchflussmenge, Tänzerlage, Füllstand...
Um einen Istwert zu erfassen, benötigt man einen geeigneten Sensor. Die Firma S&S stellt kostengünstige und qualitativ hochwertige Sensoren für verschiedene Messgrössen her. In diesem Beispiel wird ein Differenzdrucksensor von S&S verwendet.
Als Umrichter kann jeder Typ der aktuellen Umrichterreihen von Mitsubishi verwendet werden. Für Lüfter- und Pumpenanwendung wird jedoch der FR-F700 empfohlen auf Grund der speziellen Energiesparfunktion.
Umrichterfamile FR-x700
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| Umrichter | FR-D720S | FR-D740 | FR-E720S | FR-E740 | FR-F740 | FR-A740 |
| Eingangsspannung [VAC] | 1 ~ 230 | 3 ~ 400 | 1 ~ 230 | 3 ~ 400 | 3 ~ 400 | 3 ~ 400 |
| Leistungsbereich [kW] | 0,1 - 2,2 | 0,4 - 7,5 | 0,1 - 2,2 | 0,4 - 15 | 0,75 - 650 | 0,4 - 500 |
Druck- / Differenzdrucksensor von S&S
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| Drucksensor: | Premascard 1141 | Premascard 1442 |
| Druckbereich [Pa]: | 0 .. 1000 / 0 .. 5000 | 0 .. 1000 / 0 .. 5000 |
| Ausgang: | 0 .. 10 VDC | 4 .. 20 mA |
Anschlussbelegung am Umrichter
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| Anschluss der digitalen Signale |
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| Anschluss der analogen Signale |
Parametrierung des Umrichters
Für die Vorgabe des Sollwertes stehen verschiedene Möglichkeiten zur Verfügung:
- über Potentiometer (siehe Anschlussbild oben)
- intern als fixer Wert oder über das einegbaute Poti einstellbar
- als 0..10V oder 4..20mA Signal von einer Steuerung
- über diverse Bussysteme von einer Steuerung
Die Parametrierung der Frequenzumrichter erfolgt über das intergrierte Keypad oder die kostenlose Software FR-Configurator.
Um eine PID Regelung mit einem Frquenzumrichter zu realisieren, sind nur wenige Einstellungen vorzunehmen.
Beispiel der geänderten Parameter für eine Differenzdruckregelung
| Parameter Nr. | Funktion | Einstellbereich | Schrittweite | Werkseinstellung | Aktuelle Werte |
| 1 | Maximale Ausgangsfrequenz | 0 - 120Hz | 0,01Hz | 120 | 75 |
| 2 | Minimale Ausgangsfrequenz | 0 - 120Hz | 0,01Hz | 0 | 20 |
| 7 | Beschleunigungszeit | 0 - 3600/360s | 0,1s | 5 | 3 |
| 8 | Bremszeit | 0 - 3600/360s | 0,1s | 10 | 3 |
| 9 | Stromeinstellung für elektr. Motorschutz | 0 - 500/0 - 3600A | 0,01A | 3,8 | 1,9 |
| 125 | Verstärkung für Sollwertvorgabe an Klemme 2 | 0 - 400Hz | 0,01Hz | 50 | 75 |
| 128 | Auswahl der Wirkrichtung der PID-Regelung | 1 | 10 | 120 | |
| 129 | PID-Proportionalwert | 0,1 - 1000%,9999 | 0,1% | 100 | 220 |
| 130 | PID-Integrierzeit | 0,1 - 3600s,9999 | 0,1s | 1 | 2,2 |
| 133 | Sollwertvorgabe über Parameter | 0 - 100%,9999 | 0,01% | 9999 | 43 |
| 267 | Festlegung der Sollwert-Eingangsdaten an Klemme 4 | 0,1,2 | 1 | 0 | 2 |
Die verwendeten Parameter sind in einem eigenen Kapitel in den Betriebshandbüchern beschrieben.
Link zu den Dokumentationen auf unserer Homepage: Handbücher Umrichter
Links zu den erwähnten Produkten im E-Shop von Omni Ray
Hier können sie die erwähnten Artikel direkt bestellen um ihr Projekt zu realisieren.
Gerne beraten wir sie um die bestmögliche Lösung für Ihre Anwendung zu finden.
Inbetriebnahme und optimierung vor Ort übernehmen wir auf Wunsch gerne für Sie.
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Dave Waldesbühl
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